Да, прямые маршруты есть, их проводят частные перевозчики. Мы тут заказываем билеты на автобус Москва Хмельницкий
https://carlifemb.com/moskva-hmelnickii-avtobus/ У меня в Украине родственники, так что их надо навещать. Перевозки проходят быстро, прямые, не надо границу пешком переходить. Билеты недорого стоят, можно бронировать онлайн и багаж с собой брать.